御三家（尾張・水戸・紀伊）のように独立した大名ではなく、江戸城の田安・一橋・清水門内の屋敷に居住、将軍家内の部屋住の地位にあった、とあります。すなわち、御三卿＝田安・一橋・清水家です。田安家は１７３１年（享保１６）に創立、祖は第８代将軍吉宗の二男宗武。一橋家は１７４０年（元文５）に創立、祖は同じく吉宗の四男宗尹。清水家は１７５９年（宝暦９）に創立、祖は第９代将軍家重の二男重好です。

（参考資料）

『国史大辞典』（吉川弘文館）

『日本史大事典』（平凡社）

『徳川諸家系譜』第三巻（続群書類従完成会）

（備考） 茨城県立歴史館（一橋徳川家記念室） http://www.rekishikan.museum.ibk.ed.jp/index.htm 　(2014/4/2確認）

（レファレンス協同データベース版）http://crd.ndl.go.jp/reference/detail?page=ref_view&id=1000032307